부트로더 응용 실습

타겟 보드 : UDOO

 

본 예제는 기본적인 부트 로드를 구성한 후의 실습입니다. 

부트 로드 설치 및 설정은 아래의 포스팅을 참고 해 주세요!

 

 

https://garage-fullof-dummy.tistory.com/34

UDOO 부트로더(Bootloader) 빌드

 

 

1) 작업하는 컴퓨터의 부트로더가 설치된 곳으로 파일 경로를 이동해준다

 

명령어 : cd  emblinux/udoo_linux_bsp/u-boot/uboot-imx-2015.10.fslc-qdl

 

 

 

 

2)부트로더에 올려줄 코드를 c를 이용해서 작성해 준다

 

명령어 : vi common/cmd_kcci_led.c

 

 

 

 

간단한 코드 리뷰

 

 

 

 

3) Makefile할 때 같이 컴파일 되도록 써준다

 

명령어 : vi common/Makefile

 

**** Makefile이 여러개 있으니까 경로에 주의!!!

 

 

10행에 부트 로더에 올릴 파일의 오브젝트 명을 추가해준다

 

 

 

 

 

4) 타겟보드에 올릴것이기 때문에 arm용 컴파일을 해준다 

 

명령어 : ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make

 

 

 

 

 

 

 

6) 컴파일로 생성된 u-boot.img 파일을 타겟보드로 nfs를 이용하여 옮겨준다(scp를 이용하는 방법도 있다!)

 

명령어 : cp u-boot.img /srv/nfs

명령어 : scp u-boot.img udooer@192.168.1.101:~                          (scp를 이용하는 경우!)

 

 

 

7) 타겟 보드 터미널에서 sd카드를 퓨징한다

 

명령어 : sudo dd if=u-boot.img of=/dev/mmcblk0 bs=1K seek=69

 

 

 

8)  타겟보드를 재부팅해서 부트커멘드 모드로 진입한다

 

 

 

위의 사진같이 나오면 잽싸게 3...2...1.. 이내에 아무 키나 눌러서 커멘드 모드로 들어가 준다

놓쳤다면....재부팅 ^^*

 

 

 

9) 코드로 작성했던 명령어를 입력해서 led를 켠다

 

 

led 0x01  -> LED1

led 0x02  -> LED2

led 0x04  -> LED3

led 0x08  -> LED4