부트로더 응용 실습

타겟 보드 : UDOO

 

본 예제는 기본적인 부트 로드를 구성한 후의 실습입니다. 

부트 로드 설치 및 설정은 아래의 포스팅을 참고 해 주세요!

 

 

https://garage-fullof-dummy.tistory.com/34

UDOO 부트로더(Bootloader) 빌드

 

 

1) 작업하는 컴퓨터의 부트로더가 설치된 곳으로 파일 경로를 이동해준다

 

명령어 : cd  emblinux/udoo_linux_bsp/u-boot/uboot-imx-2015.10.fslc-qdl

 

 

 

 

2)부트로더에 올려줄 코드를 c를 이용해서 작성해 준다

 

명령어 : vi common/cmd_kcci_led.c

 

 

 

 

	#include <common.h>
	#include <command.h>
	#include <asm/io.h>
	#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SD1_DATA0 0x0200E0340 //GPIO_16
	#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SD1_DATA1 0x020E033C //GPIO1_17
	#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SD1_CMD 0x00E0348 //GPIO1_18
	#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SD1_DATA2 0x020E034C //GPIO1_19
	#define GPIO1_DR 0x0209C000
	#define GPIO1_GDIR 0x0209C004
	#define GPIO1_PSR 0x0209C008
	void led_init(void)
	{
	unsigned long temp;
	temp =0x05; //Select signal GPIO
	writel(temp,IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SD1_DATA0); //GPIO1_16
	writel(temp,IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SD1_DATA1); //GPIO1_17
	writel(temp,IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SD1_CMD); //GPIO1_18
	writel(temp,IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SD1_DATA2); //GPIO1_19
	temp = 0x0f <<16; //GPIO1_IO16~IO19 Direction : Output
	temp =readl(GPIO1_GDIR) |temp;
	writel(temp, GPIO1_GDIR);
	temp = ~(0x0f <<16); //LED1~4 : Off
	temp = readl(GPIO1_DR) &temp;
	writel(temp,GPIO1_DR);
	}
	void led_write(unsigned long led_data)
	{
	led_data = led_data <<16;
	writel(led_data, GPIO1_DR);
	}
	unsigned long led_read(void)
	{
	unsigned long temp;
	temp = (readl(GPIO1_DR)>>16) & 0x0f;
	return temp;
	}
	static int do_KCCI_LED(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
	{
	unsigned long led_data;
	if(argc !=2)
	{
	cmd_usage(cmdtp);
	return 1;
	}
	printf("*LED TEST START(작성자:KSH)\n");
	led_init();
	led_data=simple_strtoul(argv[1],NULL,16);
	led_write(led_data);
	led_data = led_read();
	printf("*LED TEST END(%s : %#04x)\n\n ",argv[0],(unsigned int)led_data);
	return 0;
	}
	U_BOOT_CMD(
	led,2,0,do_KCCI_LED,
	"led - kcci LED Test",
	"number - Input argument is only one.(led [0x00~0x0f])\n");

view raw kcci_led.c hosted with ❤ by GitHub

간단한 코드 리뷰

 

 

 

 

3) Makefile할 때 같이 컴파일 되도록 써준다

 

명령어 : vi common/Makefile

 

**** Makefile이 여러개 있으니까 경로에 주의!!!

 

 

10행에 부트 로더에 올릴 파일의 오브젝트 명을 추가해준다

 

 

 

 

 

4) 타겟보드에 올릴것이기 때문에 arm용 컴파일을 해준다 

 

명령어 : ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make

 

 

 

 

 

 

 

6) 컴파일로 생성된 u-boot.img 파일을 타겟보드로 nfs를 이용하여 옮겨준다(scp를 이용하는 방법도 있다!)

 

명령어 : cp u-boot.img /srv/nfs

명령어 : scp u-boot.img udooer@192.168.1.101:~                          (scp를 이용하는 경우!)

 

 

 

7) 타겟 보드 터미널에서 sd카드를 퓨징한다

 

명령어 : sudo dd if=u-boot.img of=/dev/mmcblk0 bs=1K seek=69

 

 

 

8)  타겟보드를 재부팅해서 부트커멘드 모드로 진입한다

 

 

 

위의 사진같이 나오면 잽싸게 3...2...1.. 이내에 아무 키나 눌러서 커멘드 모드로 들어가 준다

놓쳤다면....재부팅 ^^*

 

 

 

9) 코드로 작성했던 명령어를 입력해서 led를 켠다

 

 

led 0x01  -> LED1

led 0x02  -> LED2

led 0x04  -> LED3

led 0x08  -> LED4