UDOO 커널(Kernel) 빌드

| 커널 파일 압축 풀기

 

먼저 커널 파일을 위한 디렉토리를 생성 해주고 그 안으로 이동한다

명령어 : cd udoo_linux_bsp/
           mkdir kernel
           cd kernel/

 

 

 

samba를 이용해서 커널 파일을 복사해 온다

명령어 : cp /srv/samba/3.14-1.0.x-udoo.zip

 

 

 

커널 파일의 압축을 풀어준다

명령어 : unzip 3.14-1.0.x-udoo.zip

 

 

 

 

 

명령어 : ARCH=arm make udoo_quad_dual_defconfig

 

 

 

 

 

명령어 : ARCH=arm make menuconfig

 

 

menuconfig에서는 그냥 Exit로 나오기만 하면 된다

 

 

명령어: ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make zImage -j4 (약 5분 정도 걸린다아)

 

 

 명령어 : cp arch/arm/boot/zImage /srv/nfs/

            cd /srv/nfs/

 

 

udooer에서 hello.ko가 nfs를 이용해서 제대로 넘어왔는지 확인해 준다 

명령어 : cd /mnt/lect_nfs/

 

 

 

zImage를 nfs가 마운트 해 있는 디렉토리에서  /boot로 옮겨준다

명령어 : cp zImage /home/udooer

           sudo cp zImage /boot/.

 

 

심볼 링크로 타겟 보드 디바이스 드라이버 디렉토리를 링크해준다 (지금 상태에서는 lsmod를 해도 연결된 모듈이 없다)

 명령어 : sudo ln -s 3.14.56-udooqdl-02044-gddaad11 3.14.56

 

 

리부트를 해준뒤 lsmod를 이요해서 확인해 주면  연결된 모듈이 보인다

 

 

 

명령어를 이용해서 커널 빌드 시간을 확인해 준다

명령어 : uname -a

 

 

 

 

| 모듈 빌드

 

주어진 hello.d를 이용해서 PC에서 만든 ko 파일을 타겟보드에 전송해서  모듈을 커널에 삽입/삭제해 보는 과정이다

 

 

먼저 hello.d가 있는 디렉토리로 이동해준다

 

 

 

Makefile

 

vi 편집기를 이용해서 Makefile 파일을 위와 같이 편집해 준 뒤 make clean >> make를 통해 

cp hello.ko /srv/nfs 명령어가 실행 된 것을 확인해 준다

 

 

 

nfs 폴더에 들어있는 hello.ko

 

 

UDOO board 에서

 

nfs를 PC의 ubuntu에 연결해준다

명령어 : sudo mount -t nfs -o nfsvers=3 192.168.1.41:/srv/nfs /mnt/lect_nfs/

 

 

 

 

insmod 명령어를 이용해서 모듈을 커널에 삽입하고 lsmod로 확인해준다

명령어 : sudo insmod  hello.ko 

           lsmod

 

 

dmesg 명령어로 모듈이 출력한 메세지 확인한뒤, 

rmmod 명령어로 커널에서 모듈을 제거해준다 dmesg를 이용하면 삭제되면서 모듈이 남긴 메세지를 볼 수 있다 Goodbye, world

 

 

명령어 : dmesg

          sudo rmmod hello